亚洲AV无码精品无码麻豆_欧美猛少妇性ⅩXXX_国产精品女人呻吟在线观看_中文成人无字幕乱码精品区

目前，我國機(ji)(ji)(ji)床發展迅(xun)速，技術水(shui)平大(da)大(da)提高，與國外差距越來越小，提高機(ji)(ji)(ji)床自動(dong)化水(shui)平，加工(gong)中(zhong)心(xin)機(ji)(ji)(ji)床近年來發展特別快，桁(heng)架機(ji)(ji)(ji)械手輸送(song)(song)柔性加工(gong)自動(dong)線可以大(da)大(da)提高數(shu)控企業的生產效(xiao)率(lv)，推動(dong)國內機(ji)(ji)(ji)架機(ji)(ji)(ji)械手輸送(song)(song)柔性加工(gong)自動(dong)線向(xiang)國際水(shui)平邁進(jin)。

數控桁架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手主(zhu)(zhu)要實現機(ji)(ji)(ji)床制(zhi)造(zao)過程的(de)*自動(dong)(dong)(dong)(dong)化，采用(yong)集成(cheng)加工技術，適用(yong)于生(sheng)產線上下材(cai)料(liao)、工件翻(fan)轉、工件轉動(dong)(dong)(dong)(dong)順序(xu)等。桁架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手由三個基(ji)本部(bu)分(fen)(fen)組成(cheng)：主(zhu)(zhu)體(ti)、驅動(dong)(dong)(dong)(dong)系統和控制(zhi)系統。根據機(ji)(ji)(ji)器人結構分(fen)(fen)類(lei)為直角(jiao)坐(zuo)標(biao)類(lei)型，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手沿二維直角(jiao)坐(zuo)標(biao)系移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。主(zhu)(zhu)體(ti)部(bu)分(fen)(fen)通常(chang)采用(yong)由y到梁和導(dao)軌的(de)龍門結構，z由滑(hua)枕、十字(zi)滑(hua)座(zuo)、立柱(zhu)、過渡(du)連(lian)接(jie)板和基(ji)座(zuo)組成(cheng)，z交流伺服電機(ji)(ji)(ji)通過蝸輪減速器驅動(dong)(dong)(dong)(dong)齒輪和y向(xiang)橫梁，z將(jiang)固定在(zai)滑(hua)枕上的(de)齒條滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，驅動(dong)(dong)(dong)(dong)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)件沿導(dao)軌快(kuai)速移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)件為輕質十字(zi)滑(hua)座(zuo)和Z滑(hua)枕，滑(hua)枕采用(yong)鋁合金(jin)拉型材(cai)。橫梁采用(yong)方形鋼型材(cai)，橫梁上安裝有導(dao)軌和齒條。整個機(ji)(ji)(ji)械(xie)手通過滾(gun)輪與(yu)導(dao)軌接(jie)觸懸掛(gua)在(zai)上面(mian)。

桁架機(ji)(ji)械(xie)手的(de)控(kong)制核心通過工業(ye)控(kong)制器(qi)(如(ru):PLC，實現運動控(kong)制、單片(pian)機(ji)(ji)等(deng)(deng)。).通過控(kong)制器(qi)對各種輸入(各種傳感器(qi)、按鈕(niu)等(deng)(deng))的(de)信號進(jin)行分析和處理。)，在做出一(yi)定(ding)的(de)邏(luo)輯判(pan)斷后，向各輸出元(yuan)件(繼電器(qi)、電機(ji)(ji)驅動器(qi)、指示燈等(deng)(deng)。)發(fa)出執行命令并完(wan)成X，Y，Z三軸之間的(de)聯合(he)運動實現了一(yi)套完(wan)整的(de)自動操作過程。在國內機(ji)(ji)械(xie)加工中，許多是使(shi)用專用機(ji)(ji)器(qi)或(huo)人(ren)工機(ji)(ji)床，但(dan)隨著社會(hui)的(de)進(jin)步和發(fa)展，技術、產品升級、專用機(ji)(ji)器(qi)和勞(lao)動力、面積(ji)大、靈活性(xing)不(bu)足、生(sheng)存效率(lv)低等(deng)(deng)不(bu)能滿足大規模(mo)生(sheng)產的(de)需(xu)要(yao)。

桁架機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)每(mei)個(ge)組成部分都有(you)執行機(ji)(ji)構，可以(yi)是手(shou)(shou)臂或手(shou)(shou)指，主要(yao)作用是夾緊材料，確定材料抓(zhua)取角度；驅動機(ji)(ji)構需(xu)要(yao)驅動液壓(ya)、氣動、電動、機(ji)(ji)械(xie)等。；組件還需(xu)要(yao)一個(ge)核(he)心控制(zhi)系統來完成整(zheng)個(ge)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)完整(zheng)運(yun)行，控制(zhi)系統需(xu)要(yao)更完整(zheng)的(de)(de)運(yun)行。